《曉之車》的詞是這樣的：
霧中的車輪 滾動的聲音
只留下了無情的背影 漸漸遠離
從夢中醒來 尋找著你的身影
即使在雨中 也會尋找你的足跡
無法抹去的記憶 不斷迴響
在心中 喚醒沉睡的聲音
無論何時 都會回到這裡
在夢中 再次相見
穿越那片天空 飛向明天
曉之車 已經啟動
無論何時 都會等待著你
在那片天空下 再會
再次響起 那悲傷的旋律
只留下哀傷的離別之歌 不斷迴蕩
穿越那片天空 飛向明天
曉之車 已經啟動
在這漫長的旅途之中 我一直想著你
在心中永遠保留這份思念
再次相見的那一天 請記住我
雖然我們的旅程即將結束 但是不會忘記你 我一定會再回來的 這句誓言會傳遞給你我的愛。
這首歌是菅野洋子創作的一首插曲，它在TV版中的首次出現就作為副歌、銜接的點讓不少人感嘆其中細膩的感情表現，還有諸多是源自真情的回憶畫面讓人無比心疼，主題上更是和動漫的基調相得益彰。以上就是對《曉之車》歌詞的詳細解釋。