以下是《曉之車》的羅馬拼音歌詞：
あの地平線を突進する曙 (あさひのこし) の其 (そ) わりに
ansonoshiren sou ju n su ru ushi ri no ko so wa ri ni
向著那地平線突進 其道軌上
ただ一つの答 (こた) えを探す其 (そ) わりに
ta da hi to tsu no ko ta e wo sa ga su so wa ri ni
只是尋找一個答案 其道軌上
行く さぁ行く さぁ行く
yu ku sa a yu ku sa a yu ku
前行吧 前行吧 前行吧
夜明け前 煌 (きら) めく其 (そ) の道
yo a ke ma e ki ra me ku so no mi chi
黎明前 在閃耀的這條路
何処 (どこ) かに見 (み) つけた夢 (ゆめ) の車 (しゃ)
do ko ka ni mi tsu ke ta yu me no sha
在某處找到了夢想的車
行く さぁ行く さぁ行く
yu ku sa a yu ku sa a yu ku
前行吧 前行吧 前行吧
悲傷 (かなしあじ) の中に 其 (そ) の解 (わた) り
ka na shi a jo no na ka ni so no wa ta ri
在悲傷之中找到了答案
ただひとつの運命 (うんめい) の其 (そ) の先に
ta da hi to tsu no u n me i no so no si ki ni
在命運的軌跡中向前邁進
嗚呼 (あ) 明日に背 (せ) を伸 (の) ばす運命 (うんめい) の轍 (てつら) の中をさまよう 其 (そ) の流れに逆 (さか) らう者
a a a su ni se wo no ba su u n me i no te tsu ra no na ka wo sa ma yo u so no na ga re ni sa ka ra u mo no
啊 在命運的軌跡中彷徨著 不屈服於命運的人啊
嗚呼 明日に背を背負う其の矜持(こころ)の滴(てんぞう)は夜明けを照らす 其の燈火に似(に)た夢を見る者(きみ)
a a a su ni se wo se o u so no ko ko ro no te n zo u wa yo a ke wo te ra su so no ta gu ra ni ni ta yu me wo mi ru ki mi
啊 在命運的軌跡中肩負著夢想的人啊 你彷佛看到了照亮黎明的燈火，仿佛看到了像燈火一樣閃耀的未來。