《最瘋狂的旅程》的詞曲都是由王偉忠創作的一首歌曲，其歌詞如下：
第一章：
握緊拳頭 向前走
路途遙遠 也會痛
我想我不會再寂寞
心中有個 彩虹
第二章：
無悔當初 走過這瘋狂旅程
每一天都是 挑戰極限
心有陽光 就沒有黑夜
風風雨雨 笑談中度過
第三章：
大步向前 唱出瘋狂的歌
不停挑戰 不服輸的魂魄
飛天遁地 我自巍巍然不動
面對挫折 絕對不退縮
一直狂奔 到顛峰的路程
比誰都瘋 跑的最快的心
無限動力 無盡的熱力
誰擋著我 我撞牆去
世界因為我瘋 所以最不同
下一刻是 彩虹天空 哈哈哈哈...
不停挑戰 不服輸的魂魄
面對挫折 絕對不退縮
一路狂奔 到顛峰的路程
比誰都瘋 跑的最快的心
無限動力 無盡的熱力
我與眾不同 我瘋狂旅行... 哈哈哈哈... 噢噢噢噢噢！