《有愛一家人》的片尾曲是《幸福歸來》，歌詞如下：
平平淡淡的日子 簡簡單單的我
喜歡看天空 呼吸著有你的空氣
牽手走天涯 相守一生多甜蜜
和你一起看風起雲湧 感受雨的洗禮
茫茫人海里 兜兜轉轉不容易
讓我陪你走過風雨 見證愛的奇蹟
緊緊相擁的你我 多想時間定格住
和你一起牽手到白首 相濡以沫
願有愛的我們這一家人 平平淡淡過日子