有愛一家的片頭曲歌詞如下：
家 是甜蜜的 幸福源泉
在孩子 的歡笑中我們盡情旋轉
好美好 我的家
和睦的家庭總是令人羨慕
全家人在一起分享喜怒哀樂
平凡的生活才有愛的環繞
永遠珍惜彼此手挽著手
就算一條心的親密友
相互分擔這生中的風雨
我們永遠是一家人
家 是甜蜜的 幸福源泉
在孩子 的歡笑中我們盡情旋轉
好美好 我的家
和睦的家庭總是令人羨慕
家 是甜蜜的 幸福源泉
在孩子 的歡笑中我們盡情旋轉
永遠珍惜彼此手挽著手
就算一條心的親密友
即使再忙也要抽出時間來享受家給我們的愛
所以，好好珍惜自己的家庭吧。