《朋友五虎將》的詞曲都是由鄭智化所創作，以下是歌詞：
朋友啊 永遠的朋友
有福就一起享 有難我扛
五個人分三份 從不嫌多
今生是兄弟 永遠是朋友
朋友啊 永遠的朋友
我們是好朋友 永遠不會放手
有苦就一起受 有樂我們享
今生是兄弟 永遠是朋友
就算我們變了樣子
就算我們變了樣子
就算我們變了態度
就算我們變了態度
就算我們變了許多許多
我們永遠都是朋友
朋友啊 永遠的朋友
我們是好朋友 永遠不會放手
有苦就一起受 有樂我們享
今生是兄弟 永遠是朋友
就算我們變了樣子
就算我們變了樣子
就算我們變了樣子 我們還是朋友
就算我們變了樣子 我們還是朋友 還是朋友啊 永遠的朋友