《未晚歌》有多個同名詩詞，以下是宋朝邵雍的《未晚歌》。
全文如下：
莫道君行早，更有早行人。
山高仍有路，何須自嘆嗟。
生計何時定，此身老不休。
即今黃花晚，未用嘆秋。
寧為百夫長，勝作一書生。
天地有中夜，青春不再晨。
從來難自主，誰敢諱言貧。
人各有親疏，安能必其信。
風霜雖自晚，人物已非春。
世上曾無難事，果然不可欺。
天公寧刻薄，畢竟有回春。
平生百事樂，未晚先知機。
向人道好事，至此莫言非。
時光漸荏苒，回首那更深。
時異事自異，慎勿念詩篇。