《遲來的愛》的歌詞如下：
男：後來的我才明白
幸福是樣曾經來過
卻從未停留過
女：當時的我總在懷疑
幸福來敲過門沒有
當你為我關上了心門
後來我錯過了
男：遲來的愛卻是你
讓我找到真正的自己
當你選擇放手讓我自由
愛你讓我明白愛的真諦
女：原來幸福就在不遠方
不曾走遠
合：從未走遠
只是愛情一場的夢遊
在錯誤裏兜了個圈圈
現在我才真的看透
女：愛情還有來世
男：當今的我
女：我們重新開始
男：重新開始
女：後來的我才明白
男：幸福是樣曾經來過
女：卻從未停留過
男：當時的我總在懷疑
女：幸福來敲過門沒有
男：當你為我關上了心門
女：現在的我才明白
男：幸福還在等待著我
女：幸福就在不遠方
男：不曾走遠
女：從未走遠
男：只是愛情一場的夢遊
女：在錯誤裏兜了個圈圈
男：現在我才真的看透
合：我們還有愛情的下世紀
男：幸福的下一站我們一起走下去
女：後來的我才明白，幸福從未走遠。
這首歌詞描述了一對男女在愛情中失誤後，重新認識幸福並找回真愛的故事。歌詞充滿了對過去錯誤的反思和對未來的希望。