桃太郎的日文歌曲詞如下：
（歌名：《桃太郎》）
桃太郎 桃太郎 さぁ 行こう さぁ 行こう
夢の海を 目指して 夢の海を 目指して
桃太郎 桃太郎 さぁ 行こう さぁ 行こう
勇気の星を 摘む旅に 勇気の星を 摘む旅に
どんな時も どんなときも
君は輝く 君は輝く
桃太郎 桃太郎 さぁ 行こう さぁ 行こう
夢の海を 進む者よ 夢の海を 進む者よ
（副歌）
桃太郎 桃太郎 夢を胸に 夢を胸に
（願いが葉う日まで）
どんなときも どんなときも
君は輝く 君は輝く
以上是《桃太郎》這首歌的基本歌詞，您可以根據演唱者的版本進行適當的歌曲理解和調整。