大悲咒，其原文始見於《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》（唐 不空三藏譯）。此咒是觀世音菩薩的大慈悲心所作，在祈禱和誦持中能獲得二十八大願的加持，感應道交，福慧增長。在漢譯佛經中，有漢譯和大悲陀羅尼等。在中國廣泛流播的主要是藏傳佛教的版本。大悲咒，梵文 Cundi sadhana，是《大悲心陀羅尼經》中觀音菩薩為利樂一切眾生而宣說，擁有無限慈悲、智慧、力量的大悲咒。下面是根據經文整理的大悲咒歌詞：
南無、喝囉怛那、哆囉夜耶。南無、阿唎耶。婆盧羯帝、爍缽囉耶。菩提薩埵婆耶。摩訶薩埵婆耶。摩訶、迦盧尼迦耶。唵。摩訶、蓮華部心咒。唵。哆囉、哆囉。哆囉、娑么(二合)囉。哆囉、帝焬。唵。莎訶。
觀音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經云：持誦者當知此咒不可思議，能除一切苦難，天龍八部，一切諸神，皆依此咒而擁護之。大悲咒，你擁有無限的慈悲和智慧，幫助我解脫一切苦難，使我得到無盡的力量和幸福。
此外，建議在正式場合下，可以請教專業人士幫助吟唱，以確保歌詞的準確性和準確性。