《棒棒堂夢想巴士》的完整歌詞如下：
走在陌生城市中
心情像風
吹呀吹吹得我口袋裡一毛沒有
所以我要努力去追尋
心中最美的彩虹
用盡全力去追夢不回頭
把關鍵字記在心中
開始我們的棒棒堂旅途
夢想巴士已開動
現在開始不後退
我們一起唱著歌
一起跳著舞
一起加油加油
一起努力追逐夢想
我們棒棒堂的旅途
還有很長很長呢
在路上勇氣常有
別怕傷口不寂寞
追逐夢想沒有對錯
用心開心去做才是最好
伸出手一起來擁抱
點點滴滴的歡笑和汗水總會化作美麗的風景
青春是追逐夢想的經過
就像那美夢巴士 總能帶著我們找到出路
每一步都要精準踏步
把握時刻隨時把握機遇不再來
把關鍵字記在心中
開始我們的棒棒堂旅途
夢想巴士已開動
現在開始不後退
我們一起唱著歌
一起跳著舞
一起加油加油 一起努力追逐夢想 一起走下去 一起加油加油 一起走向前方 不怕困難阻擋我追逐夢想的步伐，因為我們棒棒堂會一直走下去。