《標竿人生》的詞曲都是由李志清所創作，以下是歌詞：
第一章：生命的旅程
1. 生命的旅程，前進的步伐，
找到心中的標竿，遠航的船隻。
2. 遠方的燈塔，指引著我們，
不迷失方 向，前進的步伐。
第二章：認識標竿
1. 瞭望遠方的山峰，
瞭望遠方的海洋，
我們需要明燈，需要引領。
2. 讓我們尋找標竿，
讓我們尋找真理，
讓我們向著標竿前進。
第三章：立志追尋
1. 立志追求生命的價值，
不畏難前進的道路上。
2. 生命如鐵杵磨成繡花針，
勇往直前，我們前進的步伐。
第四章：磨練意志
1. 遭遇挫折，需要堅強，
為了生命的標竿，不屈不撓。
2. 無論困難多大，我們要挺直腰板，
迎難而上，前進的步伐。
第五章：高飛遠翔
1. 達到生命的巔峰，高飛遠翔，
感受生命的輝煌，人生的喜悅。
2. 與天連手，與地連手，我們一起前進，
人生的路途，我們一起走。
這首歌詞給人們展示了一個清晰的人生路線，告訴我們如何找到生命的標竿，如何向著標竿前進，並在追尋標竿的過程中磨練意志，最後達到生命的巔峰。