《未來地圖》是歌之王子殿下演唱的歌曲，收錄於專輯《歌之王子殿下 動畫原聲帶》，詞曲作者不明。歌詞全文如下：
第一小節：
描繪未知的地圖 直到最後都不會放棄
已經選擇了就不會後悔
因為你才存在 而變得更加鮮明
第二小節：
穿過冷酷無情的夜 不斷地往前跑
有時可能會被淋濕 但是還是會一直走下去
這也許是我被照亮的原因吧
不只是一點點 而越來越想要追尋下去
副歌：
夢想不斷地變換面貌 但是也確實有目的地
即使是混亂也沒有關係 一定有方法去面對
一直前進的話 就能看到新的未來
無論怎樣都會持續下去 不會改變的決定
第三小節：
我鼓起勇氣踏出一步 跌倒之後再次站起來
有無數次的試煉 但是我不害怕 因為有你陪在我身邊
為了不讓淚水掉下來 我笑了出來 感覺心情舒暢了起來
能夠互相陪伴 在這個世界上真好
就算天空是陰霾的 也不會擔心 會變得更明亮的
第四小節：
在這段旅程中 不論是喜怒哀樂都值得慶祝
就算是終點暫時無法到達也沒關係 只要有希望就好了
已經約定好了吧 會一起迎接新的一天的曙光吧
在這片未來地圖上 一同踏出新的一步吧
結尾副歌：
夢想不斷地變換面貌 但是也確實有目的地
即使是混亂也沒有關係 一定有方法去面對
一直前進的話 就能看到新的未來 所以我們在一起吧