《歌聲滿天下》的詞曲都是由周澎演唱，以下是歌曲的詞曲內容：
曲：周澎
唱：周澎
【第一段】
迎著清晨的曙光 跑出城市的巷
心中的願望激昂 胸懷天下場
放眼四海的廣闊 為理想在奔跑
時代在前行我們 不負使命使命在前行我們向著夢想 夢想在奔跑
【副歌】
歌聲滿天下 遠近高低各不同
唱出心中的歌 遠方的心在聽
歌聲滿天下 遠方的你在聽
唱出青春的歌 遠方的夢在醒
【第二段】
穿過田野的風光 跨過山丘的場
腳下的路無盡 遠方的夢在望
無畏前路的險阻 無懼風雨的狂
我們肩並肩手拉手 一起向著夢想 夢想在奔跑
【副歌】
歌聲滿天下 遠近高低各不同
唱出心中的歌 遠方的心在聽
歌聲滿天下 遠方的你在聽
唱出青春的歌 遠方的夢在醒
我們手拉手 一起向前走
不管風雨多麼大 也不怕黑夜多麼黑
我們肩並肩 心連心一起向前走
我們的夢想就在前方 永遠不後退不放手
【尾聲】
歌聲滿天下 遠方的你在聽
唱出青春的歌 遠方的夢在醒
我們肩並肩 心連心一起向前走
永遠不後退不放手 不放手。