歲月無悔的詞曲作者是許廷鏗，以下是這首歌的詞曲：
曲：許廷鏗
詞：林夕
主歌1：
我笑著說
現在的悲喜
十年後不再有意思
我不管不問不保險過一歲一歲多了一歲又一歲
從原來的大象慢慢地被我抹去
是否痛苦的事都有因果
不知風裏有你我便無求一身輕
彷彿明年處刑不怕跌重有話只因信任對你坦白分享不痛不痛不痛不痛不痛不痛不痛不關天冷我至少一個人聽我的願望等到我有能力完成它
副歌：
歲月無悔
無悔歲月
無悔的過去總好過現在悔改
歲月無悔
無悔歲月
無悔的過去總好過現在改變
主歌2：
我哭著說
現在的悲喜
十年後不再有意思
我不管不問不保險過一歲一歲多了一歲又一歲
從原來的巨人慢慢地被我淡忘
是否痛苦的事都有因果
不知風裏有你我便無求一身輕
彷彿明年處刑不怕跌重有話只因信任對你坦白分享不痛不痛不痛不痛不痛不痛不痛不關天冷我至少一個人聽我的願望等到我有能力完成它
副歌：
歲月無悔
無悔歲月
無悔的過去總好過現在悔改
歲月無悔
無悔歲月
這些年過去總好過現在不捨不捨不捨不捨不捨不捨不捨不顧年輕過後有我現在的我應該要知足應該要知足應該要知足應該要知足應該要知足應該要知足
結尾：
願你永遠有個心愛的人陪伴你一生一世永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠無悔的過去。