《永不疲乏》的詞曲都是由林子祥本人創作，其歌詞如下：
填詞：林子祥
主唱：林子祥
永未盡過力 永未放過你
心中熱火 永未熄
一生風霜裡 追尋未盡過力
理想跟著風雨 去追隨
萬千變化中 仍未改是 無畏無懼
心內那一股 無盡力
未受過困難 磨過的痕
千辛萬苦 我笑笑處理
一生風霜裡 永未改是無畏無懼
心內那一股 永無盡力
為理想 因理想 永無疲乏
永遠在 前進 不停歇
為信念 因信念 永無疲乏
永遠在 追尋 不停歇
永未盡過力 永未放過你
心中熱火 永未熄
一生風霜裡 追尋未盡過力
理想跟著風雨 去追隨。