《永恆英雄曲》的歌詞如下：
傲視蒼穹 劍舞春秋 刀斬明月 怒馬鮮衣 曾經滄海 任我遨遊
策馬奔騰 龍翔九天 猛虎下山 狼戰五嶽 睥睨天下 一覽無餘
勇者無敵 奮戰不息 風火連城 震撼天地 逆亂乾坤
血染長衫 永不言敗 一劍盪八荒 絕世豪情
百戰不殆 我輩英雄 當仁不讓 破繭成蝶
鑄就輝煌一生 無悔此行
永恆英雄 當誓死不渝 捍衛家國 戰無不勝
天地無畏 此戰榮耀永存
永不言敗 我輩英雄
萬古長青 我輩永存
共赴國難 衝鋒陷陣 不屈不撓
不朽英名 我輩當立
這首歌詞表達了英雄的豪情壯志和不屈不撓的精神，展現了他們為了家國榮譽而奮勇戰鬥的決心和勇氣。