《主充滿我》的詞曲都是由讚美之泉的音樂事工創作，以下是這首歌的歌詞：
主充滿我 無限愛 無限美
我的心裡 常常思念
主名與我同在
使我心中 無懼怕 無憂傷
主是我的 避風港
我常常靠主身邊
心靈得著安慰 喜樂從心湧出
主啊 主充滿我 無限愛 無限美
無論我身在何方 心中總有主存在
主啊 主充滿我 無限愛 無限美
主名與我同在 我心永遠不離散
使我心靈得安慰 喜樂從心湧出
主啊 主充滿我 無限愛 無限美
永遠與我同在 我心永不遠去
主啊 主充滿我 無限愛 無限美
我的心裡 常有主名在心間 主啊 主充滿我 無限愛 無限美 主是我的避風港 主名與我同在 我心永遠不離散 主名與我同在 我永遠相隨相伴。