汪汪隊立大功主題曲歌詞如下：
《汪汪隊立大功》
汪汪隊 汪汪隊 勇敢的狗狗出動
有困難找汪汪隊 汪汪汪汪
汪汪隊 汪汪隊 保護地球好朋友
汪汪汪汪 汪汪汪汪
狗狗在幫忙 幫忙打開門
找迷宮的出口 找到就拍手
路上陪伴 小朋友快樂玩伴
啦啦啦啦啦 汪汪汪
汪汪隊 汪汪隊 勇敢的狗狗出動
有困難找汪汪隊 汪汪汪汪
汪汪隊 汪汪隊 保護地球好朋友
汪汪汪汪 汪汪汪汪
狗狗能幹 幫忙做飯菜
收拾家裡的玩具 全部倒垃圾桶裡
路上陪伴 小朋友快樂玩伴
啦啦啦啦啦 汪顧員（汪）全都隨叫隨到（隨叫隨到）
每一隻狗狗都是最好的好朋友和救星。
所以，遇到困難，就讓汪汪隊來幫忙吧！