《泥土》的詞曲都是由汪峰創作，以下是其歌詞：
走在鄉間的小路上，
暮歸的老牛是我同伴，
身旁垂柳在風中搖，
她們偷偷的向我招手。
暮色里的村莊是我的愛戀，
炊煙在夕陽中升起，
它溫柔的向我召喚。
這裡是黃土地，這是黑土地，
讓我歡笑讓我哭泣，
不管走到哪裡都能聞到你泥土的香氣。
這是祖先留下的根，是民族恆久的韻律，
一代一代，滋養著我們永不疲憊。
讓我枕著你的氣息入眠吧！
這無垠的大地永存著母親的愛撫！
讓我站在你廣闊的胸懷裡永不疲憊！