海猿的主題歌是《僕たちの未知》，以下是中文歌詞：
明天將把悲傷放在何處
在寂寞的星空下並肩而行
今天也是空虛的願望和願望
緊緊相擁 踏出一步 就算會跌倒也絕不後悔
未知的明天與夢想一同降臨
抓住彼此的手一起跨越難關
我們一定能夠跨越這個難關
明天將把悲傷放在何處
我們向前邁進 向著那未知的明天
不管多少次 就算會跌倒也絕不後悔
一起向前邁進 一起向前邁進
一起向前邁進 一起向前邁進
不管多少次 就算會跌倒也絕不後悔
在黑暗中也會有一線光明
相信著彼此的心跳聲 繼續前行
一起向前邁進 一起向前邁進
抓住彼此的手一起跨越難關
我們一定能夠跨越這個難關
雖然前路漫長 但是會到達彼岸
一起向前邁進 向著那未知的明天
無論何時 只要我們相信著彼此的心跳聲
一起向前邁進 不管多少次也絕不放棄
因為我們將跨越這個難關
明天將把悲傷放在何處
在寂寞的星空下並肩而行
我們向前邁進 向著那未知的明天
因為我們是真正的夥伴。