根據公開信息，《火星熊我們之間》的歌詞如下：
Verse 1：
這是我們的戰場，我們不是懦夫
把地球掌握在手中，讓它變得更加偉大
在火星的黑暗中，我們勇往直前
與星辰同在，我們要保護彼此
Chorus：
火星熊我們之間，守護彼此
面對未知的挑戰，我們一起戰鬥
把我們的勇氣點燃，向著勝利前進
火星熊我們之間，永遠不敗
Verse 2：
穿越時空的迷霧，尋找未來的答案
在這片陌生的土地上，我們共同前行
用我們的力量，創造出更美好的明天
與星辰同在，我們要保護彼此
Chorus：
火星熊我們之間，守護彼此
面對未知的挑戰，我們一起戰鬥
把我們的勇氣點燃，向著勝利前進
火星熊我們之間，永遠不敗
Bridge：
當夜幕降臨，我們肩並肩
在星辰的照耀下，我們永不言棄
火星熊我們之間，永不放棄
一起創造屬於我們的未來
Chorus：
火星熊我們之間，守護彼此
面對未知的挑戰，我們一起戰鬥
把我們的勇氣點燃，向著勝利前進
火星熊我們之間，永遠不敗。