炎炎消防隊OP的歌詞如下：
（日文）
蒼き海に立ち ただひとつの夢を胸に
運命にもたれて 希望に導かれ
炎炎消防隊 駆け抜けろ
（中文）
站在蒼茫的海上 心中懷揣著唯一的夢想
即使背負著宿命 也被引導著走向希望
炎炎消防隊 穿越火海 沖向前方
（日文）
光と影の狹間で 何かを守りたいなら
立ち向かおう 未來を 消防隊がいる
（中文）
在光與影的夾縫中 想守護著什麼的話
就勇往直前吧 未來交給我們消防隊
（日文）
炎炎消防隊 どんな夢も 葉えるんだ
心に火を燈す 勇気を出すんだ
そして何度も 何度も叫ぶんだ
（中文）
炎炎消防隊 任何夢想都能實現
點燃心中的火焰 拿出勇氣來
然後無數次 無數次地呼喚著
（日文）
たとえ涙で胸が塞がっても それを弱みにしないで
炎炎消防隊 どんな時も 共に行こうか
未來を守るんだ 消防隊がいる
（中文）
即使淚水充滿胸膛 也不要把它當作弱點
炎炎消防隊 任何時候都一起前行吧
守護未來吧 我們消防隊在身邊。