《烏龍派出所》的OP歌詞如下：
どんな顔も どんな聲も
どんな時も どんな場所も
僕らは同じさ
夢を追い 希望抱き
未來を 羽ばたかなきゃ
そう さぁ 夢をみんな みんな みんな
ハジけた思いを 飛ばす羽
夢をみんな みんな みんな みんな
どうかお願い 僕らの夢を
どうかお願い 僕らの夢を
どうかお願い 僕らの夢を
どうかお願い みんなの夢を
涙にじむ 悲しみにも
そっと抱きしめ 勇気出すよ
そうさ さぁ 夢をみんな みんな みんな
ハジけた思いを 飛ばす羽
夢をみんな みんな みんな みんな
どうかお願い 僕らの夢を
どうかお願い 僕らの夢を
どうかお願い みんなの夢を
さぁ 手を伸ばそう
見えない明日へ 手を伸ばそう
みんなで夢を探そう
手を伸ばそうよ 手を伸ばそうよ
みんなで夢を探そう。
以上歌詞適合於整個劇集，可以隨著劇情適當吟唱。歌詞表達出整部劇集的題材，並在歌曲中融入了眾多人物的形象，以適合不同角色的感情和性格。