《無心路》的詞曲都是由伍仲衡創作，以下是歌曲的詞語：
第一小節：
無心路 無目的走
夜深人靜 只有風聲
心裡面 冇歌聲伴我
只好 把影相作伴
副歌：
若是你 想說真心話
何不將愛戀告白
逃避現在
不要 把一切路都走偏
請看著現在
將傷痕不再留下
第二小節：
無心路 來自我心
往事依依 亦像風
不知你 可否接受
恐怕被冷言諷笑
副歌：
若是你 想說真心話
何不將愛戀告白
逃避現在
不要 把一切路都走偏
請看著現在
將情義守護在眼 前
第三小節：
仍然 有氣力去做
放不低是你當初愛上你的動力
愛 是繼續忍氣還是攤開現實攤開感情回望過去是我還是我放縱思憶擦過幾千個裏程讓雙腳走了很遠亦走了遠去確知你在當中不在多聽失戀者的聲音仿佛連同情也不接受眾聲音怎可以相當美妙一切都預告舊日我已找不著又未可以振作疲累如我只是停著便要被推著走無心路 無目的走夜深人靜 只有風聲心裡面 冇歌聲伴我只好 把影相作伴若是你 想說真心話何不將愛戀告白不要 把一切路都走偏請看著現在將情義守護在眼 前仍然 有氣力去做放不低當初愛上你的動力愛 是繼續忍氣還是攤開現實攤開感情回望過去是我還是我放縱思憶擦過幾千個裏程讓雙腳走了很遠亦走了遠去確知你在當中不在多聽失戀者的聲音仿佛連同情也不接受眾聲音怎可以相當美妙一切都預告舊日我已找不著又未可以振作疲累如我只是停著便要被推著走一切不應該總要接受，應該總要承擔。一切不應該總要讓步，應該總要承認。無心路，我們可以尋找新的出路。一切都是過去，我們需要勇氣去面對未來。