《愛不疚》的詞曲創作人並未透露，但歌曲由林夕填詞、杜雯婕演唱，被收錄在迷你劇集《掌門任務》的插曲原聲帶中。愛不疚的歌詞為：
男：不想推搪 應承過保證擔當
就算雙肩再重 都覺數值當然
能溫暖你雙手 有種知己感
這是愛 愛不疚 所以祇好分開走
女：當年給你的愛 記得否 記得否
男：當年我愛不疚 當年我愛不疚
女：當年給你的愛 記得否 記得否
男：當年我愛不疚 當年我愛不疚
女：若然後來 你未忘掉我
男：我會感激你 讓我找到自我
女：若然後來 你未忘掉過
男：我會感激你 讓我學懂珍惜自己
女：這是愛 愛不疚 所以祇好分開走
男：當年給你的愛 記得否 記得否
女：記得啊
男：當年我愛不疚 當年我愛不疚
女：但是從未入黑盒 跟那兩個孩子詩經的背景介紹
《詩經》是中國古代詩歌總集，收錄了從西周到春秋中葉（約前11世紀至前6世紀）的詩歌，共311篇，其中6篇為笙詩，即只有標題，沒有內容，稱為笙詩迭歌。反映了周初至周晚期約五百年間的社會面貌。 詩人率真直爽，愛就是愛，恨就是恨，真率可愛，毫無遮掩。通過《詩經》的背景介紹，可以更好地了解這部作品。