《牛犁歌》的歌詞含義是：表達出農民勞動的辛苦，也體現出牛任勞任怨地為人類服務的品德。同時，也側面表現出農民生活的艱辛，需要靠自己的勞動才能獲得收穫。
具體歌詞的意義如下：
* 第一小節：描寫了農民在田野中辛勤耕耘的場景，也表現出牛任勞任怨地幫助人類勞動的品德。
* 第二小節：側面表現出農民生活的艱辛，需要靠自己的勞動才能獲得收穫。
總的來說，《牛犁歌》的歌詞意義是通過對牛和農民的描寫，表達出農民勞動的辛苦，也體現出牛任勞任怨地為人類服務的品德。