犬夜叉完結篇的片尾曲是《Grip！》，歌詞如下：
日文版歌詞：
たった一つの答（こた）えを 探（さが）す旅（たび）の途中（ちゅうどう）
迷（まよ）いを消（け）す 煌（きら）めく 運命（さだめ）の絆（きずな）
強（つよ）くなんて ないけど もう 離（はな）さない
もう一度（いちど） あの日（ひ） 誓（ちか）った 運命（さだめ）の誰（だれ）も
Grip！ Grip！ 駆（か）け引（き）きのない感情（かんじょう）に
Grip！ Grip！ ぎゅっと胸（むね）にしまいこみ
Grip！ Grip！ 誰（だれ）もみんなひとりぼっち
逃（に）げても 追（お）いかけてくる 運命（さだめ）の絆（きずな）
悲（かな）しみを 越（こ）えてゆけたら きっと
明日（あす）に向（む）かって 步（ある）き出（だ）せる
Grip！ Grip！ 駆（か）け引（き）きのない感情（かんじょう）に
Grip！ Grip！ ぎゅっと胸（むね）にしまいこみ
Grip！ Grip！ 誰（だれ）もみんなひとりぼっち
夢（ゆめ）を抱（いだ）き 希望（きぼう）を信（しん）じて
Grip！ Grip！ Grip！ Grip！
中文版歌詞：
追尋一個答案的旅途上
抹去迷惘的光芒 命運的羈絆
雖然沒有什麼力量堅強 不再分離
那天發誓過的一起前行 命運的誰也不能逃避
Grip! Grip! 沒有權衡的感情中
Grip! Grip! 將它緊緊地抓住不放
Grip! Grip! 我們都是孤獨的個體
即使逃避也要追逐 命運的羈絆
如果能跨越悲傷的話 一定可以向前邁步
Grip! Grip! 沒有權衡的感情中
Grip! Grip! 將它緊緊地抓住不放
Grip! Grip! 我們都是孤獨的個體
擁抱夢想 相信希望 Grip! Grip! Grip!
以上就是《犬夜叉》完結篇的片尾曲《Grip！》的歌詞，希望對您有所幫助。