獨角獸鋼彈歌詞如下：
獨角獸鋼彈
獨角獸鋼彈 萬歲萬歲萬萬歲
風雲再起 這片大地將迎來新氣息
戰火再燃 無畏的勇者將迎接挑戰
我是獨角獸鋼彈 為了自由而戰
穿越戰火 與你並肩前行
無論前路如何 無懼無畏
因為我們是一支永不言敗的軍隊
勇往直前 無畏的戰士將迎接挑戰
我們將用生命捍衛自己的信仰
我們將用力量捍衛自由的世界
一起迎接挑戰吧，勇士！
勇往直前，萬無一失
我是獨角獸鋼彈，誓死捍衛自由
用愛與勇敢 跨越疆界，將愛灑向全世界
眾志成城，同心同德，萬歲萬歲萬萬歲