《疼惜一世人》的詞曲都是由葉紹德所完成。
歌詞全文如下：
疼惜一世人 講起話來亂粘粘
風風雨雨 同行幾十載
童年樂趣 事到如今
記憶猶新 還是甜甜
現實生活 有時艱苦 有時艱難
仍然牽手 並肩同行
成功失敗 悲歡離合
人生如夢 匆匆過場 唔值得計
事事放下 方能知己 何事難忘
今生難得 有你共行 我要痛惜一世人
身邊嘅你 好比鏡內嘅花
望望過去 每片記憶 如夢似幻
為咗伴侶 為咗情人 為咗朋友 盡力而為
今天的我 有點老土 不會浪漫
珍惜友情 真份感覺 刻骨銘心
繼續同行 互相關心
事事放下 方能知己 何事難忘
今生難得 有你共行 我要痛惜一世人
伴我度過每個冷暖季節 只有你們了解我內心多么混亂
今天的我 不再天真 不知浪漫 唯望友情 心永不變 願這歌聲 一世流傳 友情不老 陪伴到老
歌詞中充滿了對友情的珍視和人生無常的感慨，讓人在聽的過程中不禁為之動容。