《皇后大道東》這首歌的歌詞如下：
男：皇后大道東 皇后大道中
皇后大道附近租房的住客快步走過來
一轉眼不見 街燈微照面
再探望 人影都變作空街
女：街燈拖長我影 伴我歸家一串腳印
今天再走過 曾經約過我 當初的承諾不算吧
男：紅黃綠路牌 曾經伴我走過那街道
而你 如今可會記得當初跟我逛過皇后大道東
女：路牌倒下路牌生鏽 剩下那皇后大道東
而你 如今可會記得當初跟我逛過皇后大道東
男：沿途人潮 內向行 抬頭看星一顆兩顆三顆四顆連成線
女：街燈拖長我影 伴我歸家一串腳印
男：曾經是我為你留的燈 在夜裡等多久未算吧
女：沿途沒有指引 我也不會彷徨 因你曾為我照亮前行
男：皇后大道東 我為你等候多天
合：紅黃綠路牌 在我心底永存不會改變
皇後大道東 一顆兩顆三顆心相連
曾同渡過睏倦 年月加深這口約仍然未算完
女：抬頭望見什麼男：紅黃綠路牌合：卻似你這晚說一串諾言
這首歌歌詞中有一些具體的地點和人物，但是這些都是歌詞的一部分，沒有實際的象徵意義。歌詞中的主要情感是懷念和留戀，表達了對過去的回憶和不捨。同時，這首歌也傳達了一個人生哲理，即即使曾經走過錯路，只要有心，還是可以再次回到正確的道路上來。