《泥路上》是盧冠廷的代表作之一，其歌詞如下：
泥路上 伴我追
追過了童年
追過了憂鬱
風中少年
風中少年
伴我飛
飛過了憂鬱
風中少年
泥路上 伴我追
伴我飛
泥路上 伴我追
伴我走過憂鬱
風中少年
風中少年
伴我走過憂鬱
伴我走過憂鬱的童年
伴我走過憂鬱的童年
伴我走過憂鬱的童年
伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我伴我
這首歌詞描述了一個風中少年在泥路上追逐、飛翔的童年生活，反映了童年時期的自由、無憂無慮和純真無邪。其中，“泥路”代表了少年的純真和未來的無限可能，也象徵著生活的坎坷和磨難。整首歌詞流露出對童年的懷念和對自由生活的渴望。