《相同的天空不同的時間》是《僕たちの冒險》的片尾曲，也被用在特別篇中。
日文歌詞：
～相同的天空～
もしも君のもとへ 屆けたい歌があるの
どんなに離れていても 同じ空を 見てるけれど
だから 會いたくて 會いたくて あふれる
想い涙も一緒に…
2人の夢を描き 膨らませながら
短い季節に 仆らを さらわれて
もう一度抱きしめて 眠りにつくたび
思い出す君の笑顏 忘れない
もしも君のもとへ 屆けたい歌があるの
君と過ごした日々を 胸に抱きしめ
あの頃のままなら 今もすぐに 會いたい
ただそれだけの思い出に 過ぎてゆく時間に
殘ってる君との 日々の足跡を たどって
迷わないで 進めるのかな…？
中文歌詞：
如果想要傳達給某人的歌曲 有想表達的心情
即使分離再遠 也同樣仰望天空
所以 想見面 想見面 溢出的心情 連同淚水一起...
描繪兩人的夢想 不斷擴大
在短暫的季節里 將我們帶走
再一次擁抱的話 在沉睡中再次想起你的笑容 我不會忘記的
如果想要傳達給某人的歌曲 有你和我一起度過的日子
如果保持那時候的樣子 現在也可以馬上見面 但是僅僅是這樣 的思念回憶流逝的時間留下了一些我和你的日子 該怎樣走下去呢?不迷茫的前進嗎…?
在不同的時間，相同的天空下，我們各自有各自的旅程。