《真心英雄》的完整歌詞如下：
“把握生命里的每一分每一秒，
全力以赴我們心中的夢想，
不經意間已許下過的承諾，
會是彼此珍藏永遠的驕傲。
不論生活給我們帶來多少傷害，
多少磨練我們不曾感覺疲憊，
只因心中有一份堅強，
總能走過坎坷不平的路面。
朋友啊 真心英雄 請你挺直你的腰，
笑看風雲變幻 勇敢將夢想追求，
朋友啊 真心英雄 請你握緊你的手，
讓我們一起並肩 走向未來的每一步。”
以上就是《真心英雄》的歌詞，它是一首充滿正能量的歌曲，鼓勵人們在生活中不斷努力，追求自己的夢想。