《真心英雄》的歌詞含義是：歌頌了人與人之間要相知相惜，共同努力，為了理想勇往直前，在人生的道路上，真心英雄應該不斷修煉，不斷完善自己，用自己的真誠付出，最終都能成為有用之才。其中，“把握生命里的每一份感動，全力以赴我們心中的夢”這句話意味著無論是大是小，是好是壞，我們都應該盡力抓住每一個可以感動我們的時刻，用真心去對待他人，對待人生，把握住自己的人生。