《真心英雄》這首歌的歌詞意思是：儘管人生中有許多的困難和挫折，但我們不應該放棄，應該堅持不懈地追求自己的夢想。只要我們以積極、勇敢和真誠的態度去面對人生，就一定能夠實現自己的夢想，成為真正的英雄。歌詞中表達了朋友之間深厚的友誼，以及在困難時刻互相支持和鼓勵的情感。