空中急診英雄的片頭曲是《翱翔的夢想》，以下是歌詞：
翱翔的夢想
穿越雲層的翅膀 無畏的夢想 勇敢去闖
夜空中繁星多麼明亮 夢想在心間
翱翔的翅膀 無畏的夢想 勇敢去闖
當風起時 讓我們一起展翅翱翔
迎向未來 無懼挑戰 勇往直前
無畏的夢想 讓我們一起展翅翱翔
迎著風 追逐夢 想無止境
夜空中繁星多麼明亮 夢想在心間
翱翔的翅膀 無畏的夢想 勇敢去闖
當風起時 讓我們一起展翅翱翔
迎向未來 無懼挑戰 勇往直前
當天空出現第一道曙光 心中夢想隨著希望展翅翱翔
迎向未來 無懼挑戰 勇往直前
翱翔的翅膀 無畏的夢想 勇敢去闖 來到勇氣的殿堂。