《童言無忌》的詞曲都是由王菀之創作，以下是歌詞：
我哋小朋友 話語未經經過大腦
笑話老師 誤解咗意思 冇咁易學
無忌嘅心態 冇咁多忌諱
你咪太緊張 冇咁多顧忌
童言無忌 無忌無忌
我哋小朋友 一派胡言胡亂來
冇到行醫資格 但我哋真知灼見
無忌嘅心態 冇咁多忌諱
你咪太緊張 冇咁多顧忌
童言無忌 無忌無忌
雖然亂插嘴 但我都係真理
今天我要告訴你 我哋冇罪
只因年紀太小 所以不需防備
做自己想做嘅事 我哋當天開心到尾
不需問過大人的答允 我哋有自己的規矩
請唔請我哋玩都冇咩大問題
如果小朋友亦要經過大人的考驗先可成長起來
咁咪好應該好應該
無忌嘅心態 冇咁多忌諱
你咪太緊張 冇咁多顧忌
童言無忌 無忌無忌
雖然亂插嘴 但我都係真理
我哋小朋友冇罪啦！