《童謠三輪車》的歌詞如下：
三輪車來到，嘟嘟嘟，
媽媽媽媽媽媽媽，我坐三輪車回家。
爸爸爸爸爸爸爸爸，我坐三輪車回家。
以上歌詞適用於兒童，它以簡單的語言和押韻的語句描述了孩子坐三輪車回家的情景。歌詞易讀易記，適合兒童學習和傳唱。