《童軍快樂》的詞曲都是由孫燕姿演唱，以下是其歌詞：
童軍快樂，我們一起唱，
童軍快樂，我們一起跳。
童軍的夢想，總是飛得高，
不畏風雨，不怕勞。
勇氣的滋味，真甜美，
學習了團結，學習了進取。
雖然困難，雖然辛苦，
但我們不會怕。
童軍快樂，我們一起唱，
童軍快樂，我們一起跳。
童軍的風采，永遠不褪色，
我們是一群勇敢的童軍。
勇氣無畏，團結無間，
我們是一群勇敢的童軍。
童軍快樂，我們一起唱，
童軍快樂，我們一起跳。
孫燕姿的《童軍快樂》是一首充滿陽光和活力的歌曲，它描述了童軍的生活和訓練，以及他們在困難和挑戰面前的勇氣和團結精神。這首歌也反映了童軍教育的重要性和價值，它讓人明白到勇氣、團結和進取的重要性。