童軍驪歌的歌詞如下：
青山翠柏，綠水長流，風吹綠柳，又一年春來，啊，朋友，何時再相會？
綠草如茵，白鴿飛翔，童軍訓練，在今朝，啊，朋友，何時再相會？
童軍訓練，鍛鍊身心，培養勇氣，磨練意志，啊，朋友，何時再相會？
童軍精神，永遠留存，我們心中，直到再會！
童軍訓練，是人生中的一段美好時光，讓我們珍惜這段時光，期待與童軍朋友再次相聚。