第一神拳的片頭曲是《破曉出航》，以下為其歌詞：
前方的道路有風，有夢，有希望，也有未知的強大敵人，為了登上最高峰，將世界視為我們的棋盤，穿越黑夜與明天，開始旅程。
應當堅持走下去，才是最痛的過去，穿越茫茫黑夜，才能看見曙光，即使跌倒也要爬起來，我們將迎風而戰。
這就是我們的命運，即使無數次跌倒，也要無數次站起來，我們將迎風而戰，這就是我們的命運。
希望這首歌能幫助您理解歌曲內容，如果還有其他問題，歡迎您向我提問。