《終極保鑣》主題曲的歌詞如下：
保鏢保鏢 鐵肩擔正義
一身膽識 威震四方
路見不平 拔刀相助
保你平安 護你身旁
保鏢保鏢 鐵漢美名揚
豪情壯志 威武不屈
忠肝義膽 永記心間
一生一世 永不忘本
報效祖國 把真愛傳遞
唱出這歌 讓真愛飛
我們攜手 讓愛永駐心扉
一路同行 天涯海角
讓愛伴隨 我們一生一世
保鏢保鏢 英雄在身邊
無限溫暖 一生相伴
心存感恩 愛在心間
把真愛傳遞 把真情相伴
保鏢保鏢 鐵肩擔正義
一身膽識 威震四方
路見不平 拔刀相助
保你平安 護你身旁
保鏢保鏢 鐵漢美名揚
豪情壯志 威武不屈
忠肝義膽 永記心間
一生一世 愛你不停息
報效祖國 把真愛傳遞。