《詩篇 23》是《詩篇》中的一首詩歌，其歌詞如下：
耶和華是我的牧者，
我必不至缺乏。
他使我的生命豐富，
正如他的言語常存。
他必指引我前行，
他必永不背離我。
他必做我能力的磐石，
他也必做我拯救的幫手。
使我雖然行在幽暗之中，
仍得見光明。
他使我的日復一日，
得以繼續前行。
我雖然被困在罪中，
他卻救我出離牢籠。
他使我的口得以開口，
唱出讚美的歌曲。
這首詩歌描述了作者與耶和華的密切關係，耶和華被認為是牧者，負責保護、指引、救贖和祝福作者。作者在困難和犯罪的時候都得到耶和華的幫助和拯救，他的生活因耶和華的話語而豐富和充滿希望。他得以唱出讚美的歌曲，表明他在信仰中得到了滿足和喜樂。