《聖闘士星矢》的主題歌歌名是《直到世界的盡頭》，以下是它的歌詞：
當心中的熱情再次燃起
面對萬物迎難而上
不怕黑暗無盡
用勇氣和愛
超越生死
聖鬥士的宿命
把輝煌的記憶
交給後世
直至世界盡頭
仍然翱翔天空
縱使倒下亦無所懼
激戰未停 仍勇往直前
前進吧 眾聖鬥士
心若焚 血若沸 魂不息
鬥志永不消失
無畏無懼 無懼無畏
無懼萬物萬世
永遠不屈不撓 永不言敗
眾聖鬥士 永不言敗
眾聖鬥士 永遠不屈不撓
前進吧 眾聖鬥士 眾聖鬥士
前進吧 眾聖鬥士 眾聖鬥士
心若焚 血若沸 魂不息
鬥志永不消失 永遠不屈不撓
眾聖鬥士 永不言敗 永不言敗。