聖闘士星矢主題曲的日文歌詞如下：
第一季：
1. 聖闘士星矢 - 孫達佳
日文歌詞：
どんな夢を追いかけて 生きてゆけたら
どんな勇気を持って 進めばいいの
そう 聖なる導きの 音色に導かれ
聖なる夢を 抱きしめ 翔べるはず
どんな壁を越えて たどり著くの
どんな迷宮を抜けて 強さに変わるの
そう 聖なる導きの 音色に導かれ
聖なる夢を 抱きしめ 翔べるはず
2. 聖闘士星矢 聖闘士星矢（合唱）
星たちを見つけ出す 夢を信じて
挑むことの秘所 決めた日の誓い
中文大意：
追逐著怎樣的夢想才能生存下去
要擁有怎樣的勇氣才能前進
是的，在神聖的引導聲音的引導下
抱著神聖的夢想，應該能夠飛翔
跨越怎樣的牆壁，才能到達目的地
穿越怎樣的迷宮，才能變得堅強
是的，在神聖的引導聲音的引導下
抱著神聖的夢想，應該能夠飛翔
聖鬥士星矢，聖鬥士星矢（合唱）
相信著找到星星的夢想，去挑戰它的秘訣
是在決定那一天的誓言中發現的
第二季：
第一集：勇者の誓い（勇者的誓言）
日文歌詞：
涙で飾ってた瞳に 光差す今すぐに誓うの 僕たちは未來に向かって翼広げ翔べるから勇者の誓い果てない夢抱きしめながら駆け出そう 前へ 迷わないで一緒に歩いてゆこうきっと失くしたものは時に寶物だから 僕らは夢を追いかけてゆこう勇気を出して進めばいいの そうさ聖なる導きの音色に導かれ 聖なる夢を抱きしめ翔べるはずだから前へ 迷わないで一緒に歩いてゆこうきっと失くしたものは時に寶物だから 僕らは夢を追いかけてゆこう夢を信じて…
中文大意：在淚水中裝飾的眼睛裡現在就要發誓了。我們向未來展翅飛翔，追逐著無止境的夢想。不要迷失方向，一起前進吧。失去的東西有時是珍寶，我們要追逐夢想。拿出勇氣前進就好了。是的，在神聖的引導聲音的引導下，抱著神聖的夢想應該能夠飛翔。不要迷失方向，一起前進吧。失去的東西有時是珍寶，我們要追逐夢想。相信夢想…
第二集：未來へ（向著未來）
日文歌詞：どんな夢を追いかけて生きてゆけたら / どんな勇気を持って進めばいいの / 明日に希望を抱きしめ / 羽ばたけ未來へ / そうさ聖なる導きの音色に導かれ / 夢を信じて未來へ / どんな壁を越えてたどり著くの / どんな迷宮を抜けて強さに変わるの / 明日に希望を抱きしめ / 羽ばたけ未來へ / そうさ聖なる導きの音色に導かれ / 明日に希望を抱きしめ / 明日に希望を抱きしめ / 羽ばたけ未來へ / 明日に希望を抱きしめ / 明日に希望を抱きしめ / 向著未來。