聖鬥士星矢主題曲歌詞是《聖闘士聖歌》。
原詞：
天馬流星拳 已做好出發準備
天邊的流星 請將我的信念 傳達
雙拳放出萬道光芒 應付黑暗總無所畏懼
燃起熱情 追尋理想 把心中願望變成真正的實現
女神微笑 是我最美麗的能量 熱愛是打不敗的防禦盾牌
把一切不公不義的障礙 全部打倒
在夢中我是一個聖鬥士 跟著音樂跳起來吧
女神微笑 是我最美麗的能量 熱愛是打不敗的防禦盾牌
把一切不公不義的障礙 全部打倒
在夢中我是一個聖鬥士 與聖鬥士一起高歌吧
眾神為我們鼓掌 這是聖鬥士的時代 讓我們繼續前行 無懼無畏的追夢吧
勇往直前 把夢想變成真實吧 勇往直前 把夢想變成真實吧
重唱：
女神微笑 是我最美麗的能量 熱愛是打不敗的防禦盾牌
把一切不公不義的障礙 全部打倒
在夢中我是一個聖鬥士 在夢中我是一個聖鬥士 在夢中我是一個聖鬥士。