《聖闘士星矢》的主題曲歌詞日文如下：
聖闘士星矢
歌：井上陽水
聖闘士星矢 聖闘士星矢
どんな夢を 胸に抱いて
聖闘士星矢 聖闘士星矢
みんな希望を 胸に抱き
誰もみんな 希望を胸に
きっと どんな 壁を越えて
夢を追い 風に乗り
どんな時も 夢を信じ
聖闘士星矢 聖闘士星矢
どんな時も 笑顔で
聖闘士星矢 聖闘士星矢
どんな時も 勇気持ち
どんな夢を 胸に抱いて
みんな希望を 胸に抱き
どんな夢を追い 風に乗り
どんな時も 夢を信じ
いつだって 笑顔で いつだって勇気持ち
聖鬥士星矢 聖鬥士星矢
為了夢想，勇往直前，不畏困難，堅持不懈。這就是《聖鬥士星矢》的主題精神，也是這首歌曲所要傳達的信念。