聖鬥士星矢的OP是《銀河孤軍》，歌詞如下：
獨我英勇的戰士
報效知己的星座戰士
集合一身的力量
一擊之下必殺敵人
正義一刻盡顯英雄
不怕死 不退縮
就算孤身作戰也英勇
用盡一生握緊武器
守護世界戰鬥到底
不怕死 不退縮
銀河戰士無懼敵人
永不止步 戰鬥不息
直至取得最終勝利
獨我英勇的戰士
報效知己的星座戰士
集合一身的力量
一擊之下必殺敵人
正義一刻盡顯英雄
不怕死 不退縮
就算孤身作戰也英勇
用盡一生握緊武器
守護世界戰鬥到底
即使面對千軍萬馬也絕不退縮
即使面對千軍萬馬也永不放棄
戰士的信念不會改變
直至取得最終勝利
不怕死 不退縮
就算孤身作戰也英勇
即使面對千軍萬馬也絕不退縮
守護世界戰鬥到底。