《腳步徜徉》的詞曲都是由周傳雄（小剛）所創作，以下是歌曲的詞曲：
曲：周傳雄
詞：周傳雄
晨光初撒在我身上
我就迎著這曙光
一步一步向陽
輕輕漫步徜徉
自由自在身心舒暢
我的夢想就在前方
用我勇氣踏上旅途
把成功譜成歌章
不必害怕 前方的道路總會明朗
前路雖長 不過是一步步徜徉
路雖遠未來也會明亮 必將明亮
一步步走向希望 把夢想譜成歌章
明天的日子 自己掌握握 在手心 奔向 未來的路上
明天的日子 自己掌握 奔向未來的路上
追逐風光 把美好都留下
無需回顧那些風霜 踏著青春的步伐 永遠向前望
無需回首過去的憂傷 把握現在 把美好都留下 無需回顧那些風霜 迎著朝陽 一路向陽 一路徜徉
勇敢踏出每一步 把夢想變成真實 只要努力不放棄 一定會成功
勇敢踏出每一步 把夢想變成真實的旋律 追逐夢想 不再迷茫 一步一步徜徉 永遠徜徉